L'inventeur de la planche à voile s'appelle Newman Darby .L 'orientation du gréement dans toutes les directions rendue possible par le joint de Jim Drake permettra d'en faire l'engin que nous connaissons tous aujourd'hui.
En Mai 1964, Newman Darby monte un mât et une voile sur une planche de surf en Pennsylvanie.
Sa planche mesure trois mètres de long pour 90 cm de large, un mât et une rotule qui malheureusement ne peut s'orienter que latéralement. L'absence de wishbone la rendra d'usage délicat.
En 1968,James Robert Drake conçoit le joint universel permettant d'orienter le gréement dans toutes les directions et un arceau qui permet de tenir le gréement: le wishbone.
En 1974, La planche à voile apparaît en France et connaît une véritable "explosion", de nombreuses marques se créent et la planche à voile acrobatique se développe .
En 1977,Le Harnais fait son apparition.
